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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。KX-GA-VVRP资讯KX-GA-VVRP
CEFR船用电力电缆   CEFR石油橡套电力电缆，CEFR橡套电缆
一、执行标准：GB9331.2-88

二、用途：本产品适用于各种河海船舶及海上石油等水上建筑物传输电能用。

三、使用特性：电缆长期允许工作温度为85℃，额定电压Uo/U 为0.6/1KV。敷设时电缆弯曲半径如下：金属屏蔽铠装型为电缆外径的6倍。非铠装型，外径小于等于25mm时为电缆外径的4倍，大于25mm为电缆外径的6倍。

四、型号名称

CEFR/DA 乙丙绝缘氯丁护套船用电力软电缆，DA型，连接电器用。
KX-GA-VVRP资讯KX-GA-VVRP禁止中断指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止所有中断事件，允许中断排队等候，但是不允许执行中断程序，直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后，各中断事件发生时是否会执行中断程序，取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。使ENO=0的错误条件：SM4.3(运行时间)，0004(在中断程序中执行ENDISHDEF指令)。

五、技术要求

1、应能经受单程30000次曲线试验。

2、电缆应能经受交流电压3500V或直流8400V，5min不击穿。

3、电缆线芯结构，绝缘电阻，绝缘和护套厚度及重量应符合GB9331.2-88的规定 。

六、交货要求

1、电缆交货长度三芯及以下和导体截面不大于2.5平方，应不小于150米，其他电缆100米。

2、允许长度不小于20米的短段电缆交货，但其数量应不超过交货长度的10%。

3、根据双方协议允许任何长度电缆交货。

4、长度误差应不超过+-0.5%。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：.三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号名称设定值说明Pr.117站号0设定变频器站号为0Pr.118通讯速率96设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999用通讯数据设定Pr.124CR，LF有/无选择0选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报并且停止。KX-GA-VVRP资讯KX-GA-VVRP